6ES7351-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300，FM 351定位模塊，用于快速/爬行驅動，包括組態包光盤
電源電壓 
DC 24 V 是 
輸入電流 
耗用電流，最大值 350 mA 
傳感器供電 
5 V 傳感器供電 
5 V 是 
輸出電流，最大值 350 mA 
導線長度，最大值 32 m 
24 V 傳感器供電 
24 V 是 
輸出電流，最大值 400 mA; 各通道 
導線長度，最大值 100 m 
數字輸入 
數量/二進制輸入端 8 
功能 基準凸輪，翻轉凸輪，浮動實際值記錄，開始/停止定位運行 
輸入電壓 
額定值，DC 24 V 
對于信號“0” -3 至 +5 V 
對于信號“1” 11 至 30 V 
輸入電流 
對于雙線傳感器 
對于信號“0”，典型值 2 mA 
對于信號“1”，典型值 6 mA 
數字輸出 
數量/二進制輸出端 8 
功能 快速運動，慢速運動，向右運行，向左運行 
功能性/抗短路 是 
輸出電壓 
額定值 (DC) 24 V 
對于信號 “1”，最小值 UP - 0.8 V 
輸出電流 
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最小值 5 mA; Up 最大值 時 
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最大值 600 mA; Up 最大值 時 
針對信號“0”的剩余電流，最大值 0.5 mA 
傳感器 
可連接傳感器 
增量編碼器（對稱） 是 
增量編碼器（非對稱） 是 
絕對編碼器 (SSI) 是 
雙線傳感器 是 
允許的閉路電流（雙線傳感器） 最大值 2 mA; 當信號為“0”時，最大 2 mA；當信號為“1”時，最大 6 mA 
傳感器信號，增量編碼器（對稱） 
軌跡標記信號 A，非 A，B，非 B 
零點標記信號 N，非 N 
輸入信號 5 V 差動信號（物理 RS 422） 
輸入頻率，最大值 0.5 MHz 
傳感器信號，增量編碼器（非對稱） 
軌跡標記信號 A，B 
零點標記信號 N 
輸入電壓 24 V 
輸入頻率，最大值 50 kHz; 導線長度 25 m 時 50 kHz；導線長度 100 m 時 25 kHz 
傳感器信號，絕對編碼器 (SSI) 
輸入信號 5 V 差動信號（物理 RS 422） 
數據信號 DATA, 非 DATA 
時鐘信號 CL, notCL 
報文長度，可參數化設置 13 或 25 位 
脈沖重復頻率，最大值 1 MHz 
格雷碼 1 
屏蔽導線長度，最大值 300 m; 最大 125 kHz 時 
電位隔離 
數字輸入電位隔離 
數字輸入電位隔離 是 
數字輸出電位隔離 
數字輸出電位隔離 是 
防護等級和防護類別 
IP 20 是 
環境要求 
運行溫度&nbs