6ES7253-1AA22-0XA0
SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進或伺服驅動，開環控制
概觀
用于實現簡單定位任務的功能模塊（1個軸） 
步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅動的應用中。 
靈活連接 
STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數化和啟動 
  Area of application 
EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。


  Design 
EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態數據自動從 CPU 上讀出。

通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點如下：

5 個數字量輸入，用于過程信號 
24 個脈沖輸出，用于直接激活驅動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向） 
2 個控制輸出 （DIS；CLR） 
12 個狀態 LED 
  Functions 
各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸 
靈活的輸出接口： 
5 V DC 或 RS 422 
絕對進給： 
將軸橫動到指定的絕對位置。 
相對移動： 
將軸移動一段相對距離。 
手動橫動： 
以點動方式，手動橫向移動軸。 
連續控制 
最多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速 
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動） 
間隙補償用于方向改變 
基準點接近法 （從 4 種不同方式中選擇） 
組態
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態的。集成式向導支持以下功能

便于對總線參數進行參數化。例如， 
每轉的脈沖數
距離測量單位如：mm、度等 
創建交叉剖面 
定義基準搜索方式 
注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態之后自動生成相應的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。

調試
STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：

狀態監視 
無需對程序進行修改即可優化參數 
精調及系統優化 
傳送修改的參數 （示教方式） 
有了這些功能，就可以在最短的時間內完成啟動。

  Technical Specifications 
 
 6ES7 253-1AA22-0XA0
 
供電電壓 
  
 
允許范圍,下限(DC)
 11 V
 
允許范圍,上限(DC)
 30 V
 
輸入電流 
  
 
從背板總線 5 V DC，最大
 190 mA
 
從電源L+，最大
 300 mA；從 12 V DC 起；130 mA，從 24 V DC 起
 
硬件組態 
  
 
每個CPU適宜的模塊數目
 CPU 226/226XM：最多5個，CPU 224：3個，CPU 222：最多1個
 
數字量輸入 
  
 
數字量輸入點數
 5
 
型號
 IEC Type 1，高電平有效