橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續履帶，心部用織物和多條鋼絲繩加強，外側有履剌，內側有傳動件。鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里。橡膠履帶的主要參數是節距、節數、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式等。
(2)驅動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，以保證機械行駛作業。橡膠履帶用的驅動輪采用凸齒齒形，節距為128mm。履帶工作過程中有彎曲應力，會引起履帶疲勞損壞，故驅動輪直徑不易過小。
(3)支重輪、托輪和導向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴重擠壓橡膠而損傷，故輪緣較寬：由于履帶齒較高，故輪體較大。