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　安川伺服電機主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停產。Σ-Ⅴ系列在國內受眾最為廣泛。另有簡易型伺服產品駿馬系列。
∑-Ⅴ系列（旋轉型）
　　電機型號SGMJV（小容量/中慣量）：100W~750W
　　SGMAV（小容量/低慣量）：50W~1.0kW
　　SGMPS（小容量/中慣量/扁平形）：100W~1.5kW
　　SGMGV（中容量/中慣量）：300W~15kW
　　SGMSV（中容量/低慣量）：1.0kW~7.0kW
　　驅動型號SGDV
駿馬系列
　　電機型號SJME：100W~750W
　　驅動型號SJDE
大容量∑-Ⅱ系列
　　電機型號SGMVH：22kW~75kW
　　驅動型號SGDH
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安川電機（如需要安川Σ-V資料，請來信息）