日本松下機(jī)器人-焊接松下機(jī)器人
機(jī)器人型號說明
TM1400:  TM代表TM系列機(jī)器人本體，1400 代表動作半徑
TM-G3: TM代表機(jī)器人本體類型，G3代表控制器類型，TM-G3代表 配有G3控制器的TM機(jī)器人系統(tǒng)。
機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：
1.低成本、高效益的標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)解決方案
2.采用簡易的標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成，有效縮短制作周期
3.設(shè)計(jì)科學(xué)合理，占地面積最小化
4.易安裝、易遷移
5.適用于汽車、二輪車、醫(yī)療器械等多個領(lǐng)域。
TAWERS 電源融合型焊接專用機(jī)器人

關(guān)于TAWERS
      TAWERS（The Arc Welding Robot System）是一臺焊機(jī)和機(jī)器人融合型焊接機(jī)器人。
      在世界焊接界有著重要影響的日本松下，致力于“追求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的理想化”，為對應(yīng)用戶對低綜合成本、高生產(chǎn)性、高可維護(hù)性、高焊接品質(zhì)要求，開發(fā)出此種焊接機(jī)器人產(chǎn)品。
      傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人和焊接電源是不同的兩種產(chǎn)品，它們之間通過模擬或數(shù)字接口進(jìn)行連接，數(shù)據(jù)交換量有限；而TAWERS機(jī)器人正是在這一技術(shù)瓶頸上做到了質(zhì)的飛躍，無論是在設(shè)計(jì)思想上還是實(shí)際使用上，TAWERS都將給用戶以全新的體驗(yàn)，“世界領(lǐng)先的焊機(jī)融合型機(jī)器人”是我們對其最好的定義。
      在硬件上，TAWERS采用緊湊型本體，使用大容量電機(jī)及減速器，運(yùn)動性能及可靠性獲得明顯提高，并搭載了高敏感度碰撞檢測功能；為減小送絲阻力，開發(fā)了手臂一體型可傾斜編碼器反饋送絲機(jī)，相關(guān)配線采用內(nèi)藏式，減少了高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的電纜干涉問題；控制器采用250倍速總線內(nèi)存通信單元，數(shù)據(jù)通信絕無障礙；TAWERS所用電源是在全數(shù)字電源基礎(chǔ)上開發(fā)的專用電源，搭載100KHZ的高速逆變模塊單元，體積更小，中心通道冷卻效果更好，脈沖模式下，負(fù)載率達(dá)到60%；
      在軟件上，作為焊機(jī)制造廠家開發(fā)的專用機(jī)器人，TAWERS實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與高性能焊接電源的完美結(jié)合；采用全軟件高速波形控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)10毫秒級的電流波形控制，獨(dú)有的無電抗器控制技術(shù)，通過軟件電壓實(shí)現(xiàn)假象電抗器；機(jī)器人動作與焊接波形控制、送絲控制緊密配合，大幅提高了焊接終始端的焊接品質(zhì)，可選裝自動跟蹤功能，通過檢測焊絲干伸長度變化，進(jìn)行自動跟蹤，有效修正異型工件的示教誤差及焊接熱變形的影響；可實(shí)現(xiàn)焊接波形級的數(shù)據(jù)管理，將焊接結(jié)果作為文件保存，從而實(shí)現(xiàn)理想的生產(chǎn)、品質(zhì)管理；焊接飛濺極小化，通過降低電壓，可控制焊接熱輸入，適于高速焊接。
TAWERS-MIG機(jī)器人是指在TAWERS機(jī)器人上搭載MIG擴(kuò)展單元形成的鋁焊接機(jī)器人。
通過伺服送絲機(jī)和送絲助力單元相配合，實(shí)現(xiàn)高速應(yīng)答、高精度送絲。
①使用高速波形控制實(shí)現(xiàn)高品位鋁焊接
②使用2個電機(jī)（伺服送絲&Pull助力）實(shí)現(xiàn)高精度送絲。
③通過提升起弧實(shí)現(xiàn)完美起弧
④通過低脈沖模式實(shí)現(xiàn)對母材低加熱焊接
⑤通過和擺動同步的脈沖，控制對母材加熱

松下的TAWERS機(jī)器人為電源融合型機(jī)器人，由于焊接電源和機(jī)器人合而為一，所以具有更出色的焊接性能，內(nèi)置軟件控制的多種焊接方法，SP-MAG（Super?imposition）是內(nèi)置的先進(jìn)的短路波形控制法，能對應(yīng)薄板、有間隙的焊接，飛濺極低，最適合汽車部件，門框座椅儀表盤等的焊接。
TIG填絲裝置采用伺服回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對工件的高自由度，干涉性降低。
填絲也采用伺服控制，可實(shí)現(xiàn)高速、高精度的填絲。
焊接電源采用交直流兩用全數(shù)字電源YD-300BP，可對鋁、鎂、不銹鋼、普通碳鋼等多種材質(zhì)進(jìn)行焊接。
該機(jī)器人和外部軸協(xié)調(diào)控制，適用于自行車車架等的焊接。

類似汽車消音器這樣的工件，其回轉(zhuǎn)中心和焊縫的回轉(zhuǎn)中心不同心，此時，要使用兩把焊槍同時焊接時，就需要使用“雙協(xié)調(diào)功能”，非常有效。

松下TA1400機(jī)器人配合全數(shù)字CO2焊機(jī)350GR3，采用電源內(nèi)置的專門的焊接工法，可焊接出漂亮的魚鱗紋，在自行車車架焊接中得到應(yīng)用和好評。

松下機(jī)器人配合等離子切割電源，實(shí)現(xiàn)各種金屬的完美切割；配合火焰切割系統(tǒng)，完成中厚板的下料工序。本視頻是等離子切割系統(tǒng)。

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