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北京高控科技有限公司

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[供應]Parker PAC 多軸運動控制器
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  • 產品產地:
  • 產品品牌:Parker
  • 包裝規格:PAC
  • 產品數量:200
  • 計量單位:臺
  • 產品單價:4333
  • 更新日期:2020-12-23 19:15:05
  • 有效期至:2021-12-23
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Parker PAC 多軸運動控制器 詳細信息

ParkerPAC多軸運動控制器




?面向通用自動化設備的多單元同步等控制(位置指令同步),適合于OEM設備,與傳統運動控制卡的關注點不同,因此不能完全取代ACR9000(如GantryLOCK龍門雙驅同步,LinearmappingBSC線性度補償,Output-On-PositionOOP微秒級高速開關量輸出等); 
?運動控制軸只能通過EtherCAT總線來連接,暫不支持SMC_Drive_PosControl(analogvelocityortorquemode+encoderfeedback),Parker提供種類繁多、功率范圍齊全的EtherCAT驅動器; 
更多產品信息請聯系高控張巨鵬18518556588(微信)  jupeng.zhang@goldkong   QQ:1960513446
?插補軸最多16個,位置指令同步的伺服軸數原則上不限制,EtherCAT協會測試的100個伺服軸(eachaxis8bytesInandOut)刷新率100us=0.1ms,相當的快!但實際使用會多于8bytesIn/Out,如:C3fullv2062ms.xml使用32bytesOut/26bytesIn,C3OpMode8v205使用10bytesOut/10bytesIn, 
SLVD-N單軸使用8bytesOut/6bytesIn,PSD單軸使用6bytesOut/6bytesIn,P系列使用18bytesOut/12bytesIn; 
?典型應用如:順序定位(P-P)、時間序列定位(T-P)、電子齒輪(Gearing)、電子凸輪(Cam)等食品與包裝:灌裝/計量、旋蓋、封裝、打標等材料成型:折彎、力控、卷繞、倒卷等通用自動化設備/材料處理:定位、橫切/飛剪等
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PLC+MotionControl,三種固件版本
PLC邏輯功能(I/O處理)PAC320-Pxxxx-xx 
PLCopenMotionPart1and2(點到點定位,電子凸輪,電子齒輪)PAC320-Mxxxx-xx 
插補運動和機械手運動學PAC320-Cxxxx-xx 
典型應用:食品與包裝 
?灌裝/計量、旋蓋、封裝、打標等材料成型 
?折彎、力控、卷繞、倒卷等通用自動化設備/材料處理
?定位、橫切/飛剪等
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概述:
1.ParkerPAC=ParkerAutomationController
1)為通用設備控制市場設計
2)功能強大、集成PLC+MC/CNC+HMI
3)多任務處理,實時運動控制
4)標準、開放的開發平臺,兼容性極強
5)多可帶101個軸(實驗數據)


2.PLC+MotionControl,三種固件版本
1)PLC邏輯功能(I/O處理) 
  PAC320-Pxxxx-xx
2)PLCopenMotionPart1and2(點到點定位,電子凸輪,電子齒輪) 
  PAC320-Mxxxx-xx
3)插補運動和機械手運動學
  PAC320-Cxxxx-xx
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3.PAC是什么
1)面向通用自動化設備的多單元同步等控制(位置指令同步),適合于OEM設備,與傳統運動控制卡的關注點不同,因此不能完全取代ACR9000(如GantryLOCK龍門雙驅同步,LinearmappingBSC線性度補償,Output-On-PositionOOP微秒級高速開關量輸出等);
2)運動控制軸只能通過EtherCAT總線來連接,暫不支持SMC_Drive_PosControl(analogvelocityortorquemode+encoderfeedback),Parker提供種類繁多、功率范圍齊全的EtherCAT驅動器;(后面詳細介紹)
3)插補軸多16個,位置指令同步的伺服軸數原則上不限制,EtherCAT協會測試的100個伺服軸(eachaxis8bytesInandOut)刷新率100us=0.1ms,相當的快!但實際使用會多于8bytesIn/Out,如:
  a.C3fullv2062ms.xml使用32bytesOut/26bytesIn,
  b.C3OpMode8v205使用10bytesOut/10bytesIn,
  c.SLVD-N單軸使用8bytesOut/6bytesIn,
  d.PSD單軸使用6bytesOut/6bytesIn,
  e.P系列使用18bytesOut/12bytesIn;
4)典型應用如:順序定位(P-P)、時間序列定位(T-P)、電子齒輪(Gearing)、電子凸輪(Cam)等
  a.食品與包裝:灌裝/計量、旋蓋、封裝、打標等
  b.材料成型:折彎、力控、卷繞、倒卷等
  c.通用自動化設備/材料處理:定位、橫切/飛剪等
5)可擴展的I/O數量原則上不限制。
6)開發軟件:PAMv1.2.0,基于CoDeSysv3.5.5.2,支持PLCopenMCPart1v1.1&Part2v1.0,SoftMotionv3CNC部分兼容PLCopenMCPart4v1.0CoordinatedMotion。
7)HMI:基于EthernetSocket的TCP/IP,UDP/IP,及OPCClient,標準協議的ModbusTCP/IP等;PACTerminal:Webbrowser,7"/10"/15"觸摸屏,可訪問PAC內部全部變量,界面開發嵌入在PAM中。
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4.優勢:
1)V4.0兼容Windows7系統
2)栩栩如生的圖形能力
3)高級通訊
4)內置6自由度平臺算法程序






5.硬件:
IntelAtom雙核106GHz,64位 
1GBDDR3SDRAM
無風扇 
SD應用內存 
本地/遠程I/O
DIN導軌安裝


6.軟件:
IEC61131-3指令 
PLCopen運動控制 
DIN66025CNCG代碼 
運行工程仿真 
web配置工具 
客戶庫


7.通訊:
EtherCAT
Ethernet/IP
Profinet
Profibus
OPCServer
ModbusTCP
DualLANs


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規格  
處理器?Intel?AtomCPU,1.6GHz,DualCore,64bit,1MBL2Cache
內存?高達1GBDDR3SDRAM,1066MHz,PC3-8500,204-pinSODIMMSocket
存儲?2GB安全數字卡(SD)
保持內存?256kB,512kB
BIOSInsydeH2O
輸入電壓?24VDC(-15%/+25%),SELV,1.2A,29W,Req.Class2PowerSource,OvervoltageCat.1
熔斷器?LittelfuseNanoSMFSlowBlowType——LittlefusePartNumberR454002
額定沖擊?10g峰值,11ms(運行g)30g峰值,11ms(非運行)
運行振動?10-500Hz:2grmsrandom
海拔?3048m
相對濕度?0%to95%不凝露?
操作溫度?0-50°C環境?
存儲溫度?-25到70°C
環境?IP20,RoHS兼容?
散熱?5.0W大,沒有通訊模塊選項;5.8W大,有通訊選項?
重量?0.66kg,沒有通訊模塊0.75kg有通訊模塊?
尺寸?3.27”高x4.93”寬x8.02”長L沒有通訊模塊e3.53”高,有通訊模塊?
安裝?35mmDIN導軌?
接口?2xRJ-4510/100/1000以太網1xRJ45100Mbit/sEtherCAT支持IEEE1588分布式時鐘2xUSB2.0主機類型A
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