ZCIV滾珠絲杠和滾珠花鍵的螺母外圓上分別直接裝入了專用支撐軸承。通過使螺母、花鍵母旋轉或停止，只用一根軸就能夠進行3種（旋轉、直線和螺旋）形式的運動。其用途包括，水平多關節機器人的Z軸、裝配機器人、自動裝載機、加工中心機的ATC裝置等，最適合于旋轉運動與直線運動的組合裝置。 【軸向間隙為0】 因為滾珠花鍵在旋轉方向是沒有無效行程的角接觸結構，所以可進行高精度定位。 【輕量、小型化】體化結構， 所以能實現既精度高又體積小的設計。另外， 由于螺母重量輕、慣性 力小，所以可獲得高度的 因螺母與支撐軸承為一響應性。 【安裝簡便】 滾珠花鍵母被設計成即使把螺母從軸上拔下， 鋼球也不會脫落的結構，因此裝配容易。只要用螺栓固定 在支撐座上，就可簡單地安裝滾珠絲杠滾珠花鍵。（支撐座內徑公差建議采用H7。） 【噪音低且運動流暢】 因滾珠絲杠采用端蓋循環方式，所以噪音低，并能實現平滑流暢的運動。 【高剛性的支撐軸承】 因在滾珠絲杠側的支撐軸承采用了軸向高剛性的60° 接觸角，而滾珠花鍵側的支撐軸承采用了力矩方向 高剛性的30°接觸角，所以能得到高剛性的支撐軸承。另外，作為標準配備專用橡膠密封擋板，可防止異物的進 滾珠花鍵和滾珠絲桿一起使用高速運轉時也能保持低噪音因BLR型采用端蓋方式，鋼球被掬取入螺母內部時聲音很小。并且，鋼球在螺母內部進行循環，即使在高速運轉情況下，噪音也非常低。高剛性與絲杠軸回轉時的支撐軸承相比，支撐軸承較大。所以，軸向剛性得以大幅度地提高。小型化因螺母與支撐軸承為一體化結構，能實現既高精度又小型的設計。安裝簡便只需用螺栓安裝在支撐座上， 就可簡單地獲得滾珠絲杠的螺母旋轉機構。（支撐座內徑公差建議采用H7。）