主要設(shè)備技術(shù)參數(shù) 

1、YASKAWA弧焊機(jī)器人、控制柜主要技術(shù)參數(shù)

安川MOTOMAN弧焊機(jī)器人MA1400

項(xiàng)目

規(guī)格

控制軸

6軸

放置方式

地裝、壁掛、吊裝

動(dòng)作范圍

最大到達(dá)距離

1434mm

最大動(dòng)作速度（運(yùn)動(dòng)范圍）

J1軸旋轉(zhuǎn)

220°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍±170°)

J2軸旋轉(zhuǎn)

200°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-90°至+155°)

J3軸旋轉(zhuǎn)

220°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-175°至+190°)

J4軸手臂旋轉(zhuǎn)

410°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍  ±150°)

J5軸手臂旋轉(zhuǎn)

410°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍-45°至+180°)

J6軸手臂旋轉(zhuǎn)

610°/sec(運(yùn)動(dòng)范圍  ±200°)

工具中心最大負(fù)載

3  kg

重復(fù)精度

±0.08mm以內(nèi)

機(jī)器人本體重量

130kg

安裝環(huán)境

周圍溫度：0至45℃，

濕度20%RH~90%RH(不結(jié)露)

操作界面

中文界面

u    運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)1434mm，大于同類其他品牌機(jī)器人，能夠焊接更大范圍內(nèi)的焊縫；

u    采用同軸焊槍、內(nèi)置焊接電纜方式，防止焊接電纜與機(jī)器人手臂干涉，使機(jī)器人更加靈活，如下左圖；

u    機(jī)器人末端姿態(tài)變化時(shí)，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩(wěn)，保證始終具有良好的焊接質(zhì)量（如下右圖）；

u    高質(zhì)量的伺服電機(jī)，更高的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度，比其他品牌同類型機(jī)器人速度高出30~40%，可以以更短的生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。

u    機(jī)器人采用安川的扁平型交流伺服電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、可靠性高、運(yùn)動(dòng)平滑靈活，效率高，動(dòng)作范圍大。

u    機(jī)器人輕便，能夠以更高加速度運(yùn)行，減少機(jī)器人空載運(yùn)行時(shí)間，進(jìn)一步提供機(jī)器人焊接生產(chǎn)的效率。

機(jī)器人控制柜DX100

項(xiàng)目

規(guī)格

程序容量

任務(wù)：200，000步，10，000程序

輸入輸出

專用：23入，5出

通用：40入，40出

可擴(kuò)展至：2048入2048出

擴(kuò)展槽

PCI插槽；

2個(gè)主CPU，

1個(gè)伺服CPU

1個(gè)傳感器的外部插槽

接口

1個(gè)LAN

RS-232C

最多可控聯(lián)動(dòng)軸

最多可擴(kuò)充60個(gè)

可實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作

安裝環(huán)境

使用溫度：0至+45℃，

存儲(chǔ)溫度：-10~60℃

濕度< 90%RH(不結(jié)露)

操作界面