樁機組成液壓步履式CFG打樁機包括液壓步履樁架和鉆進系統兩部分。樁架采用液壓步履式底盤，自動化程度高，可自行行走及回轉，設有液壓支腿以輔助行走及回轉并增加施工時的整機穩定性。樁架設計有拖行裝置，可整機進行轉運。立柱為可折疊式箱型立柱，法蘭連接方式，由液壓缸控制其起降。鉆進系統包括動力頭與鉆具，動力頭的輸出軸與螺旋鉆具為中空式，樁機采用長螺旋成孔，可通過鉆桿中心管將混凝土{或泥漿]進行泵送混凝土ＣＦＧ樁施工，即能鉆孔成孔一機一次完成，也可用于干法成孔、注漿置換改變鉆具后還可采取深層攪拌等多種工法進行施工。