OmronI/ODevice3G2A3-PS221#8390

CPU有PM571、PM581和PM591三個不同的等級。而這不同等級的CPU均可用同一個編程軟件使用5種不同編程語言進行編程。CPU上均帶有LCD的顯示、一組操作按鍵、一個SD卡的擴展口和兩個集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上，CPU底板還可選擇是集成以太網還是ARCNET網絡接口。而保留的CS31的通訊接口更是考慮到了和AC31系列PLC的兼容性

通訊模塊
除了CPU上集成的通訊接口外，每一個CPU上還可最多擴展4個通訊接口。這4個通訊接口可擴展為任意的標準總線協議。
CPU上集成的兩個Modbus通訊接口和可選集成的以太網或ARCNET網絡接口外，通過通訊擴展接口還能擴展：ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網等總線接口。
CPU底板
按CPU擴展的通訊接口數量的不同有三種不同的CPU底板。它們分別帶:一個、兩個或四個通訊插槽，這些插槽可插接不同的總線接口。


I/O模塊
輸入/輸出模塊有模擬量和開關量兩大種類。每個輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上，CPU本地和通過FBP分布式擴展的子站，可最大擴展到7個輸入/輸出模塊。在這些模塊中含有輸入/輸出可設置的模塊種類，以供用戶靈活的使用。
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20針接線端子  1756-TBNH
控制網同軸分支  1786-TPS
控制網終端電阻  1786-XT
控制網同軸電纜  1786-RG6
4槽機架  1756-A4
以太網卡  1756-ENBT
控制網卡  1756-CNBR
冗余同步模塊  1756-RM
同步光纖  1756-RMC1
冗余電源  1756-PAR2
13槽機架  1756-A13
8通道模擬量輸入模塊  1756-IF8
16通道數字量輸入模塊  1756-IB16D
16通道數字量輸出模塊  1756-OB16D
主機架電源  1756-PA75
16通道模擬量輸入模塊  1756-IF16
36針接線端子  1756-TBCH
20針接線端子  1756-TBNH
控制網同軸分支  1786-TPS
控制網終端電阻  1786-XT
控制網同軸電纜  1786-RG6


PLC適配器，PLCadapter，[1771-ASB]
熱備模塊，hotstand-bymodule，[1785-BEMB]
PLC12槽框架，PLC12slotframework，[1771-A3B
PLC4槽框架，PLC4slotframework，[1771-A1B]
PLC8槽框架，PLC8slotframework，[1771-A2B]
PLC模擬量輸入模塊，module，[1771-IFE]
PLC模擬器，PLCemulator，[EMULATORS]
通訊模塊，communicationmodule，[1771-DB]
PLC模擬量輸出模塊，module，[1771-NOCC]
熱備模塊，backupmodule，[1785-BCMC]
PLC電源，PLCpowersupply，[1771-P6S]
PLC電源，PLCpowersupply，[1771-P5]
PLC處理器，PLCprocessor，[1785-L40B]
PLC電池，cell，[1770TL-5104AA3.6V]