CPU有PM571、PM581和PM591三個(gè)不同的等級(jí)。而這不同等級(jí)的CPU均可用同一個(gè)編程軟件使用5種不同編程語(yǔ)言進(jìn)行編程。CPU上均帶有LCD的顯示、一組操作按鍵、一個(gè)SD卡的擴(kuò)展口和兩個(gè)集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上，CPU底板還可選擇是集成以太網(wǎng)還是ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口。而保留的CS31的通訊接口更是考慮到了和AC31系列PLC的兼容性
通訊模塊
除了CPU上集成的通訊接口外，每一個(gè)CPU上還可最多擴(kuò)展4個(gè)通訊接口。這4個(gè)通訊接口可擴(kuò)展為任意的標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議。
CPU上集成的兩個(gè)Modbus通訊接口和可選集成的以太網(wǎng)或ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口外，通過(guò)通訊擴(kuò)展接口還能擴(kuò)展：ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網(wǎng)等總線接口。
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