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CPU有PM571、PM581和PM591三個不同的等級。而這不同等級的CPU均可用同一個編程軟件使用5種不同編程語言進行編程。CPU上均帶有LCD的顯示、一組操作按鍵、一個SD卡的擴展口和兩個集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上，CPU底板還可選擇是集成以太網還是ARCNET網絡接口。而保留的CS31的通訊接口更是考慮到了和AC31系列PLC的兼容性
通訊模塊
除了CPU上集成的通訊接口外，每一個CPU上還可最多擴展4個通訊接口。這4個通訊接口可擴展為任意的標準總線協議。
CPU上集成的兩個Modbus通訊接口和可選集成的以太網或ARCNET網絡接口外，通過通訊擴展接口還能擴展：ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網等總線接口。
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