CPU有PM571、PM581和PM591三個不同的等級。而這不同等級的CPU均可用同一個編程軟件使用5種不同編程語言進行編程。CPU上均帶有LCD的顯示、一組操作按鍵、一個SD卡的擴展口和兩個集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上，CPU底板還可選擇是集成以太網還是ARCNET網絡接口。而保留的CS31的通訊接口更是考慮到了和AC31系列PLC的兼容性
通訊模塊
除了CPU上集成的通訊接口外，每一個CPU上還可最多擴展4個通訊接口。這4個通訊接口可擴展為任意的標準總線協議。
CPU上集成的兩個Modbus通訊接口和可選集成的以太網或ARCNET網絡接口外，通過通訊擴展接口還能擴展：ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網等總線接口。
CPU底板
按CPU擴展的通訊接口數量的不同有三種不同的CPU底板。它們分別帶:一個、兩個或四個通訊插槽，這些插槽可插接不同的總線接口。


I/O模塊
輸入/輸出模塊有模擬量和開關量兩大種類。每個輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上，CPU本地和通過FBP分布式擴展的子站，可最大擴展到7個輸入/輸出模塊。在這些模塊中含有輸入/輸出可設置的模塊種類，以供用戶靈活的使用。


端子板
模擬量和開關量均使用同一種端子板，而同一種端子板可實現1線、2線和3線不同的接線模式。從而提供用戶在沒有輸入/輸出模塊時的預接線。端子板分為:24VDC和
230VAC兩種不同的電壓等級，而接線方式則有螺釘和彈簧兩種可選。


FBP的接口模塊
這種模塊集成了一定數量的開關量輸入/輸出，并且通過它實現和CPU的通訊和分布I/O。這個分布模塊后面又可最大擴展7個輸入/輸出模塊。
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