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6ES7-321-1BH02 -OAAO  數字量輸入模塊，16點
6ES7-321-1FH00-OAAO  數字量輸入模塊，16點
6ES7- 322-1BH01 -OAAO  數字量輸出模塊，16點，24VDC
6ES7- 322-1HH01-OAAO   數字量輸出模塊，16點，繼電器
6ES7-323-1BH01-OAAO   數字量混合模塊，16點，24VDC
  6ES7-321-1BL00-OAAO   數字量輸入模塊，32點，24VDC
6ES7- 322-1BL00-OAAO   數字量輸出模塊，32點，24VDC
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6ES7- 331-7PF01-OABO  模擬量輸入模塊，8點，熱電阻
6ES7-331-7PF11-OABO  模擬量輸入模塊，8點，熱電偶
6ES7-332-5HF00-OABO  8通道模擬量輸出，分辨率為12位
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6ES7-331-1KF02-OABO  8通道模擬量輸入，電流/電壓/熱電阻測溫模塊，分辨率13位
  6ES7-332-5HB01-OABO  模擬量輸出模塊，2點
  6ES7-332-5HD01-OABO  模擬量輸出模塊，4點
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