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注 1. MC單元版本 Ver.3.1以后的可以使用 SMARTSTEP Junior系列伺服驅(qū)動(dòng)器 R7D-ZN□-ML2。
W系列伺服驅(qū)動(dòng)需要 MECHATROLINK-Ⅱ I/F單元 JUSP-NS115(安川電機(jī)制造 )。
各自對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品版本如下，版本記載在側(cè)面的銘牌上。
W系列伺服驅(qū)動(dòng)器： Ver.39以后、 MECHATROLINK-Ⅱ I/F單元： VER.□□□03以后
根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器等的連接數(shù)量、距離等，有時(shí)需要使用中繼器。M ECHATROLINK上可連接以下外圍設(shè)備。

產(chǎn)品名稱概述
MECHATROLINK-Ⅱ I/F單元W系列伺服驅(qū)動(dòng)器用
DC24V輸入輸出模塊輸入：64點(diǎn)/輸出： 64點(diǎn)
計(jì)數(shù)器模塊可逆計(jì)數(shù)器2 CH
脈沖輸出模塊脈沖串定位
MECHATROLINK-Ⅱ電纜
(使用環(huán)形線芯并在兩端裝上 USB連接器 )
0.5m/1.0m/3.0m/5.0m/10.0m/20.0m/30.0m　
MECHATROLINK-Ⅱ終端電阻終端電阻
用于 MECHATROLINK-Ⅱ的中繼器超過(guò) 15個(gè)從站、 30m時(shí)使用

注2. MECHATROLINK-Ⅱ設(shè)備的連接低于16站(30m以內(nèi))或15站(50m以內(nèi))時(shí)無(wú)需中繼器(歐姆龍訂貨型號(hào)FNY-REP2000。
超過(guò)上述規(guī)模時(shí)需要連接中繼器(歐姆龍訂貨型號(hào)FNY-REP2000)。

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可編程控制器 CS1G/H·CS1D共通
MECHATROLINK-Ⅱ支持運(yùn)動(dòng)控制單元

種類
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*CS1D-CPU□□H(雙 CPU系統(tǒng)用)在使用上有一定限制 (IORD/IOWR指令對(duì) CS1W-MCH71不能執(zhí)行 )。具體請(qǐng)參見手冊(cè)。
●外圍工具
單元
種類
產(chǎn)品名稱規(guī)格型號(hào)

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