第一款關(guān)于無人駕駛車輛經(jīng)過或通過磁性失真區(qū)域時(shí)使用的電子羅盤PNI姿態(tài)方位參考系統(tǒng)TRAX模塊無人駕駛車輛執(zhí)行的任務(wù)日益復(fù)雜，這就要求無人駕駛車輛越來越強(qiáng)大、并且要有更準(zhǔn)確的航向、方位信息。但現(xiàn)有的航向姿態(tài)方位參考系統(tǒng)模塊受到多種因素的影響。當(dāng)遇到磁性失真時(shí)，他們將失去的航向；當(dāng)運(yùn)動(dòng)不規(guī)則，他們也可能出錯(cuò)；甚至在一個(gè)靜態(tài)的環(huán)境，也不能提供準(zhǔn)確的航向。基于MEMS技術(shù)的航姿系統(tǒng)價(jià)格都超過2000美元，難怪航姿系統(tǒng)只被一小部分客戶使用。 新FieldForc Trax AHRS(航姿系統(tǒng))模塊在靜態(tài)和經(jīng)過或通過磁性失真區(qū)域時(shí)能夠提供了無與倫比的航向精度。PNI把根據(jù)PNI專利技術(shù)設(shè)計(jì)的參考磁傳感器和陀螺與加速度計(jì)集成Trax AHRS模塊電子羅盤。TRAX AHRS模塊采用了卡爾曼濾波算法，巧妙地過濾了由于不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)和磁場(chǎng)變化引起的誤差。雖然TRAX電子羅盤面向于商業(yè)用途，但它提供的航向信息比成本貴于他兩倍的傳統(tǒng)AHRS（航姿系統(tǒng)模塊）更可靠。 因此，不管遇到什么情況，TRAX將繼續(xù)停留在軌道上。

姿態(tài)方位參考系統(tǒng)TRAX模塊

型號(hào)：TRAX
軸數(shù)：三軸
航向精度：0.3°rms
傾斜量程：±90/180°
傾斜精度：0.2°rms
通訊接口：RS232&USB
采樣率：-
電流：80mA
供電電源：3.6–5VDC
工作溫度：-40~85°C
尺寸mm：3.5x4.3x1.3

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