行星齒輪減速：主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。今天小編和大家分享一下行星齒輪減速器的結構構成。

　　行星減速器因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3。4。5。6。8。10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速器具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內)，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的 扭矩/體積比，終身免維護等特點。　　因為這些特點，行星減速器多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。　　減速器額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特制超大扭矩行星減速器可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。　　級數:行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。　　回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是"分"，就是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙。http://www.wqjtjsj.com/