XY-4型立軸/轉盤式鉆機是我公司根據目前我國地質勘探市場需求，綜合國內外同類型鉆機的優點，在XY-4型巖心鉆機的基礎上研制開發的一種具有較大鉆進能力的集立軸和轉盤式為一體的勘探鉆機。主要適用于以合金和金剛石為主的大小口徑的巖心鉆探；金屬、非金屬固體礦藏勘探；淺層石油和天然氣開采；地熱井勘探；礦山坑道通風、排水以及大口徑基礎樁工程施工等。
主要特點：
1、采用萬里揚6T46汽車變速箱及離合器總成，具有合理的轉速范圍，性能穩定，配件通用性好。鉆機具有較多的轉速級數（12級正轉2級反轉）和合理的轉速范圍，低速扭矩大（立軸大輸出8000N.m；轉盤大輸出32000N.m），既適合合金、金剛石巖心鉆進，也適合用于工程地質勘察、水文水井鉆進和基礎樁工程施工。
2、采用汽車專用軟軸式換擋機構，可實現換擋遠程控制；氣動輔助換檔輕便敏捷，操作更加人性化。
3、立軸與轉向器采用十字軸萬向節連接，連接安裝簡單，使用可靠。
4、立軸通孔直徑大（93mm），雙油缸液壓給進，行程較長（可達600mm），工藝適應性強，特別適合較大直徑鉆桿繩索取芯（上部取芯）鉆進，有利于提高鉆進效率。
5、鉆機可拆性好，搬遷方便，宜于山區作業。
6、液壓卡盤為碟形彈簧卡緊、液壓油缸松開、三卡瓦自動定心式液壓卡盤。
7、液壓系統采用齒輪油泵供油，安裝簡單，使用方便，功率消耗少，液壓系統油溫低，工作穩定。系統中裝有手搖油泵，當動力機不能工作時仍可用手搖油泵起出孔內鉆具。
6、結構緊湊，布局合理，便于維護、保養和維修。
7、鉆機重心低，移機距離長（1200mm），固定牢靠，高速鉆進穩定性好。
8、配有防震儀表，利于掌握孔內情況。操縱手把少，操縱靈活
9、本鉆機既可以作為傳統立軸式鉆機使用，又可以作為轉盤式鉆機使用，能夠滿足不同施工工藝需求。