按結(jié)構(gòu)特征可分為齒條千斤頂、螺旋（機械）千斤頂和液壓（油壓）千斤頂3種
1、齒條千斤頂:由人力通過杠桿和齒輪帶動齒條頂舉重物。起重量一般不超過20噸，可長期支持重物，主要用在作業(yè)條件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的場合，如鐵路起軌作業(yè)。
2、 螺旋千斤頂:由人力通過螺旋副傳動，螺桿或螺母套筒作為頂舉件。普通螺旋千斤頂靠螺紋自鎖作用支持重物，構(gòu)造簡單，但傳動效率低，返程慢。自降螺旋千斤頂?shù)穆菁y無自鎖作用，但裝有制動器。放松制動器，重物即可自行快速下降，縮短返程時間，但這種千斤頂構(gòu)造較復(fù)雜。螺旋千斤頂能長期支持重物，最大起重量已達100噸，應(yīng)用較廣。下部裝上水平螺桿后，還能使重物作小距離橫移。 
3、液壓千斤頂:由人力或電力驅(qū)動液壓泵，通過液壓系統(tǒng)傳動，用缸體或活塞作為頂舉件。液壓千斤頂可分為整體式和分離式。整體式的泵與液壓缸聯(lián)成一體；分離式的泵與液壓缸分離，中間用高壓軟管相聯(lián)。液壓千斤頂結(jié)構(gòu)緊湊，能平穩(wěn)頂升重物，起重量最大達1000噸，行程1米，傳動效率較高，故應(yīng)用較廣；但易漏油，不宜長期支持重物。 如長期支撐需選用自鎖千斤頂，螺旋千斤頂和液壓千斤頂為進一步降低外形高度或增大頂舉距離，可做成多級伸縮式。 液壓千斤頂除上述基本型式外，按同樣原理可改裝成滑升模板千斤頂、液壓升降臺、張拉機等，用于各種特殊施工場合。
4、臥式千斤頂：是用剛性頂舉件作為工作裝置，通過頂部托座在小行程內(nèi)頂升重物的輕小起重設(shè)備。臥式千斤頂是一種廣泛應(yīng)用于載重車輛或移動設(shè)備上支承設(shè)備自重、調(diào)整設(shè)備水平的一個重要液壓元件，它主要用于廠礦、交通運輸?shù)炔块T作為車輛修理及其它起重、支撐等工作。