增量式內(nèi)密控編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相 A、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息


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增量內(nèi)密控旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項？
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)
境防護(hù)等級是否滿足要求。
2． 分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F 型HTL 格式），電壓輸出（E），集電極開
路（C，常見C 為NPN 型管輸出，C2 為PNP 型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其
控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。