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數字輸入輸出模塊：
ADM11T  
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ADM52C
通信模塊：
ACM11 
ACM12  
ACF11
通信卡件：
ACM21  
ACM22  
ACM71
電纜：
YCB111  
YCB141  
 YCB149
其他橫河DCS卡件模塊電池電源：
AFS40D  
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AFS40S  
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ACB41  
ACB31  
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AFS81D  
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AFF50D  
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AFF30D  
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AFV10D  
AFV10S  
ANB10D  
ANB10S  
ANR10D  


示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。