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操作機(jī)的平臺(tái)升降多為恒速或快、慢兩檔速度；伸縮臂的升降多為快、慢兩檔速度或無(wú)極變速，速度在0.5~2m/min之間者為多。
2）伸縮臂的回轉(zhuǎn)
伸縮臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有手動(dòng)和恒速電動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)形式，前者多用于小型操作機(jī)，后者多用于大中型操作機(jī)。回轉(zhuǎn)速度一般為0.6r/min，在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中還設(shè)有手動(dòng)鎖緊裝置。
不管是圓形立柱或非圓形立柱，伸縮臂的回轉(zhuǎn)幾乎都采用立柱自身回轉(zhuǎn)式，立柱底端直接（手動(dòng)回轉(zhuǎn)）或通過(guò)齒圓（電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）座落在推力軸承上，保證立柱的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
3）伸縮臂的進(jìn)給（伸縮）
伸縮臂的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多為直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)來(lái)也有用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。
由于焊縱縫時(shí)伸縮臂要以焊速進(jìn)給，所以對(duì)其以焊速運(yùn)行的平穩(wěn)性要求較高，進(jìn)給速度的波動(dòng)要小于5%；有的操作機(jī)還設(shè)有一檔空程速度，多在180~240m/h之間，以提高作業(yè)效率。為了保證到位精度和運(yùn)行安全，在進(jìn)給系統(tǒng)中設(shè)有制動(dòng)和行程保護(hù)裝置。
2、工作前檢查設(shè)備，工具是否良好。
3、檢查焊接電源，控制系統(tǒng)是否有接地線(xiàn)，傳動(dòng)部分加潤(rùn)滑油。轉(zhuǎn)動(dòng)要正常，氬氣、水源必須暢通。如有漏水現(xiàn)象，應(yīng)立即通知修理。
4、檢查焊槍是否正常，地線(xiàn)是否可靠。
5、檢查高頻引弧系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)是否正常，導(dǎo)線(xiàn)、電纜接頭是否可靠，對(duì)于自動(dòng)絲極氬弧焊，還要檢查調(diào)整機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)是否完好。
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