AGV工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)讓很多需要長(zhǎng)期搬運(yùn)產(chǎn)品的工廠利潤(rùn)得到了突破性的增長(zhǎng)，這種及其他可以通過導(dǎo)航控制在安全技術(shù)方面也完全可以滿足一般工廠的需求，不僅僅在運(yùn)輸行業(yè)中可以應(yīng)用，在很多其他的領(lǐng)域中也有廣泛的應(yīng)用。有了這樣的機(jī)器人通過簡(jiǎn)單的程序設(shè)計(jì)就可以快速的滿足您對(duì)于搬運(yùn)每一個(gè)環(huán)節(jié)的要求，智能化的傳感器還可以讓機(jī)器人快速的避開障礙物，更好的完成您下的指示。

瑞鵬AGV學(xué)堂：目前主流的AGV的導(dǎo)航方式。1、直接坐標(biāo)導(dǎo)引技術(shù)，用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計(jì)數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對(duì)環(huán)境無特別要求。缺點(diǎn)是地面測(cè)量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。2、電磁導(dǎo)引技術(shù)。電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制和通訊，對(duì)聲光無干擾，制造成本較低。缺點(diǎn)是路徑難以更改擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性大。3、磁帶導(dǎo)引技術(shù)與電磁導(dǎo)引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行，但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，對(duì)磁帶的機(jī)械損傷極為敏感，因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。5、激光導(dǎo)引技術(shù)。激光導(dǎo)引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。  此項(xiàng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是，AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國(guó)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式，但其核心技術(shù)還僅限于個(gè)別公司掌握，目前我國(guó)還沒有此項(xiàng)完整的民用技術(shù)。