梅花聯(lián)軸器主要有兩種類型，一種是傳統(tǒng)的直爪型的，另一種是曲面（內(nèi)凹）爪型的零間隙聯(lián)軸器。傳統(tǒng)的直爪型梅花聯(lián)軸器不適合用在精度很高的伺服傳動應(yīng)用中。零間隙爪型梅花聯(lián)軸器是在直爪型的基礎(chǔ)上演變而來的，但不同的是其設(shè)計(jì)能適合伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，常用于聯(lián)接伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿。曲面是為了減少彈性梅花間隔體的變形和限制高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)向心力對它的影響。零間隙爪型聯(lián)軸器由兩個(gè)金屬軸套（通常采用鋁合金材質(zhì)，也可以提供不銹鋼材質(zhì)）和一個(gè)梅花彈性間隔體結(jié)合而成。梅花彈性間隔體有多個(gè)葉片分支，像滑塊聯(lián)軸器一樣，它也是通過壓擠來使梅花彈性間隔體和兩邊的軸套吻合，并以此保證了其零間隙性能。與滑塊聯(lián)軸器不同的是，梅花聯(lián)軸器是通過壓擠傳動的而滑塊聯(lián)軸器是通過剪力傳動的。

梅花聯(lián)軸器是一種應(yīng)用很普遍的聯(lián)軸器，也叫爪式聯(lián)軸器，是由兩個(gè)金屬爪盤和一個(gè)彈性體組成。兩個(gè)金屬爪盤一般是45號鋼，但是在要求載荷靈敏的情況下也有用鋁合金的。
梅花聯(lián)軸器經(jīng)過車削，銑削，和拉削等機(jī)加工方法加工而成，再經(jīng)過整體熱處理。以保證足夠的機(jī)械強(qiáng)度，市面上還有一種爪盤是鑄件，能夠大批量的生產(chǎn)，而且免去了加工損耗。所以在價(jià)格方面比機(jī)加工要低很多.但是鑄件的性能不是很好。在一些重要的場合下還是最好不要采用。并且鑄件的爪齒在高速或者是高負(fù)載的情況下容易發(fā)生打牙（爪齒脫落）。
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