6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351，快速進給/爬行定位模塊，以雙速電機實現閉環定位，8DI/8DO，15針D型編碼器接口，20pin前連接器
6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路閉環控制模塊，8DI/DO，4AI，2個20pin前連接器
6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S，4回路閉環控制模塊，8DI/8DO，4AI，2個20pin前連接器
接 口 模 塊 IM及 接 口 模 塊 連 接 電 纜
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360，接口模塊，用于主機架，可擴展3個機架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模塊，用于擴展機架
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模塊，包括兩個模塊，一個用于主機架，一個用于擴展機架，包括連接電纜
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361連接電纜， 1M
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361連接電纜， 2.5M
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361連接電纜， 5M
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361連接電纜， 10M
安 裝 導 軌
6ES7390-1AB60-0AA0 安裝導軌，160 mm
6ES7390-1AE80-0AA0 安裝導軌，480 mm
6ES7390-1AF30-0AA0 安裝導軌，530 mm
6ES7390-1AJ30-0AA0 安裝導軌，830 mm
前 連 接 器
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器，螺釘型
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器，螺釘型
存 儲 卡 及 后 備 電 池
6ES7953-8LF20-0AA0 MMC微存儲卡64K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC微存儲卡128K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LJ20-0AA0 MMC微存儲卡512K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LL20-0AA0 MMC微存儲卡2M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LM20-0AA0 MMC微存儲卡4M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LP20-0AA0 MMC微存儲卡8M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU，3.3V NFLASH