數 字 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光電隔離，40pin前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8  110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶體管輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶體管輸出，光電隔離，40pin前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V， 1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC，3A， 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC，5A， 繼電器輸出，光電隔離，40pin前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC，2A， 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光電隔離，20pin前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光電隔離，40pin前連接器
模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，40pin前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，20pin前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶，光電隔離，20pin前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻，熱電阻，光電隔離，40pin前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶，光電隔離，40pin前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器
6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器
通 訊 處 理 器CP
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，RS232C接口，最高19.2kbit/s，9針Sub-D接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，RS422/485接口，最高19.2kbit/s，9針Sub-D型接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，20mA /TTY接口，最高19.2kbit/s，15針 D型接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，RS232C接口，最高76.8kbit/s，9針Sub-D型接口，可加載ModbusRTU及DataHighway驅動
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，RS422/485接口，最高76.8kbit/s，15針D型接口，可加載ModbusRTU及DataHighway驅動
6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站，包含軟件和單授權
6ES7870-1AA01-0YA1 :ModbusRTU主站，單授權，不包含軟件
6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU從站，包含軟件和單授權
6ES7870-1AB01-0YA1 :ModbusRTU從站，單授權，不包含軟件
6GK7342-5DA02-0XE0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器
6GK7342-5DF00-0XE0 :CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器，光纖接口
6GK7343-1EX30-0XE0 :CP343-1 工業以太網通訊處理器10/100Mbit/s， 支持PROFINET，2個RJ45接口
功 能 模 塊FM
6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 編碼器位置輸入模塊，3個SSI，支持等時模式，20pin前連接器
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1單通道高速計數模塊，最高500KHz，2DO，20pin前連接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8通道高速計數模塊，最高20KHz，8DO，40pin前連接器
6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351，快速進給/爬行定位模塊，以雙速電機實現閉環定位，8DI/8DO，15針D型編碼器接口，20pin前連接器
6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路閉環控制模塊，8DI/DO，4AI，2個20pin前連接器
6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S，4回路閉環控制模塊，8DI/8DO，4AI，2個20pin前連接器