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IM 153-1 標準型
IM 153-1 是一款價格合理的版本，最適合于制造環(huán)境中的大多數應用。 它允許使用多達 8 個的 S7-300 I/O 模塊。

IM 153-2 高性能型
IM 153-2 高性能型可滿足制造業(yè)的更高要求，如 F 技術或與時鐘同步相關的最高性能。 該 IM 也可與 PCS 7組合用于制造應用領域。 該 IM 可冗余使用，支持那些在控制現場所需的典型功能。 例如，這樣的功能包括時鐘同步以及精度達到1ms的時間戳。

IM 153-2 高性能型 FO
高性能型（服務范圍精簡）還提供有光纖型。 這使得光纖電纜可通過 POF 或 PCF 連接，因此，特別適用于EMC強放電區(qū)域。 


需要IM 153-1/IM 153-2 HF/IM 153-2 FO 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現場總線。 

這些首部模塊可應用于許多場合。

PCS 7的特殊功能和模塊
IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。 此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。 例如，數字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0”和“1”信號，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。 為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。