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(1)限流啟動是限制電動機的啟動電流，它主要是用在輕載啟動的負載降低啟動壓降，在啟動時難以知道啟動壓降，不能充分利用壓降空間，損失啟動力矩，對電機不利。
(2)斜坡電壓啟動是電壓由小到大斜坡線性上升，它是將傳統的降壓啟動從有極變成無極，主要用在重在啟動。它的缺點是初始轉矩小，轉矩特性拋物線型上升對拖動系統不利，且啟動時間長有損于電機。
(3)轉矩控制啟動用在重在啟動，它是將電動機的啟動轉矩由小到大線性上升。它的優點是啟動平滑，柔性，對拖動系統有更好的保護；它的目的是保護拖動系統，延長拖動系統地使用壽命。同時降低電機啟動時對電網的沖擊，是最優的重在啟動方式。它的缺點是啟動時間較長。
(4)轉矩加突跳控制啟動與轉矩轉矩控制啟動相仿，也是重載啟動，不同的是在啟動的瞬間用突跳轉矩客服電機靜轉矩，然后轉矩平滑上升，縮短啟動時間。但是，突跳會給電網發送尖脈沖，干擾其他負荷，應用時要特別注意。
(5)電壓控制啟動是用在輕載啟動的場合，在保證啟動啟動壓降下發揮電動機最大轉矩，盡可能地縮短了啟動時間，是最優的輕載啟動方式。
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