徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

液壓傳動中的液壓泵和液壓馬達都是靠工作積

的容積變化而工作的。因此說泵可以作馬達用，馬達可作泵用。實際

上由于兩者工作狀態(tài)不一樣，

為了更好發(fā)揮各自工作性能，

在結(jié)構(gòu)上

存在差別，所以不能通用。

液壓泵和馬達工作原理是可逆的，理論上輸入與輸出量有相同的

數(shù)學關系；

擺線液壓馬達是一軸配流鑲齒定轉(zhuǎn)子副式的小型低速大扭矩液壓馬達，優(yōu)點如下：

1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達小得多。

2、轉(zhuǎn)速范圍廣，可無級調(diào)速，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資費用低。

3、在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。

4、轉(zhuǎn)動慣性小，在負載下容易起動，正反轉(zhuǎn)都可使用，而且換向時不用停機。

　擺線液壓馬達用途廣泛，主要用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、輕工業(yè)、起重運輸、礦山、工程機械等多種機械的回轉(zhuǎn)機構(gòu)中。