研磨裝置，其組成包括：一懸吊基座、一臺(tái)車、一曲臂組及一研磨工具，該曲臂組固定于懸吊基座的選定一側(cè)，由復(fù)數(shù)個(gè)關(guān)節(jié)與活動(dòng)臂所組成，其自由端與研磨工具結(jié)合，并設(shè)置驅(qū)動(dòng)研磨工具從事旋轉(zhuǎn)研磨的馬達(dá)與傳動(dòng)裝置，而研磨工具連接設(shè)于曲臂組，其下端具有一磨盤，磨盤底部并結(jié)合一磨石；其特征在于： 懸吊基座，包括四個(gè)立柱、兩個(gè)橫梁及一活動(dòng)梁，橫梁固定設(shè)于兩個(gè)立柱之間，活動(dòng)梁活動(dòng)設(shè)于兩個(gè)橫梁之間，于活動(dòng)梁上則活動(dòng)承設(shè)一臺(tái)車，活動(dòng)梁在兩個(gè)橫梁之間形成直向的活動(dòng)位移，臺(tái)車在活動(dòng)梁上則呈橫向的活動(dòng)位移； 臺(tái)車，包括一固定座，其活動(dòng)跨置于活動(dòng)梁，并于臺(tái)車固定座下端設(shè)置一組軸承座，該軸承座聯(lián)結(jié)設(shè)于研磨工具與臺(tái)車之間，其包括一滾珠軸承及一設(shè)于滾珠軸承內(nèi)部的軸向軸承所組成； 于固定板與活動(dòng)板之間并設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的氣壓缸。