使用SET懸吊訓練系統幫助患者進行康復訓練已經有很長時間的歷史。在第二次世界大戰期間，人們使用簡易的懸吊裝置用來治療受傷的戰士?，F在的懸吊裝置有許多不同的形式，或是立于地面上，或是吊在天花板上。在巧妙的懸吊系統的幫助下，身體的某部分或整個身體都可以懸掛在器械上。治療和訓練時通過這種方式就可以擺脫重力的影響。

  在挪威，自20世紀60年代以來，吊帶就已被用作治療肩關節和髖關節疾病。在九十年代初期，挪威的物理治療師和醫生建立了密切的合作關系，他們促進了懸吊運動治療理念的進一步發展。在廣泛的生物力學研究的基礎上，挪威康復工作者創造性的提出了一系列新的訓練理念與原則，在此基礎上，通過大量的臨床實踐，發展出全新的懸吊運動治療即SET懸吊訓練系統。