身的以緊身有彈力的小背心和平腿短褲為常見的舞蹈服，以黑色、黃色等艷麗或對比色強烈的顏色為多。也可隨個人喜好挑選個人喜歡的性感點的服飾，不過要以運動時安全不走光但能露出大腿肌肉的短褲為底限。 
始練習時準備一雙靴子，高度可長可短，只要不遮到大腿部份即可，要讓膝蓋能自由伸展。標準的鋼管舞靴是黑色的軟革制品，要長及過膝。這樣在上桿跳舞階段，便于借用摩擦力爬桿和利用雙腿固定上身的平衡度。


與印巴舞等不同，跳鋼管舞不宜佩戴首飾和過多的飾品，而且要準備一些體操專用的防滑粉或體操專用手套。挑選爵士或迪士高等激烈、煽情的音樂為主。[3] 
單人鋼管舞
單人鋼管舞表演時，舞蹈的風格由自己決定無人干涉，相當自由。
雙人鋼管舞
舞者表演雙人鋼管舞比表演單人鋼管舞難度要高得多，因為雙人鋼管舞不僅僅是指兩個人一起跳鋼管舞，兩人還要注重舞蹈動作與管上技巧動作的配合。如果兩人配合的舞蹈動作和管上技巧動作不夠好看或不夠自然，會破壞整個舞蹈的效果。雙人鋼管舞比單人鋼管舞更具實力，更有美感和藝術感。


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