廣州子銳機器人技術有限公司是一家專注工業(yè)機器人應用工程設計、安裝、調試、銷售、技術服務的高新技術企業(yè)。成立于2011年，由華中科技大學研究生團隊及國內工業(yè)機器人集成行業(yè)資深技術人員共同組建。公司依托ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN等國際知名工業(yè)機器人技術平臺，給客戶提供完善的工程服務。

2012年成立職業(yè)教育事業(yè)部，攜手世界500強ABB機器人公司開展中國工業(yè)機器人人才戰(zhàn)略，全國頭批引進機器人內訓教程到課堂。成立華中頭家工業(yè)機器人應用技術人才培養(yǎng)基地，ABB機器人技術師資（工程師）認證培訓中心。

設備程序編寫故障，該類故障一般出現(xiàn)在程序第一次編寫時或者試運行時，排除該類故障需要編程人員認真檢查程序內容并進行修改即可。下面結合兩個例子進行說明。

（2）FANUCM—10i弧焊機器人在進行新程序示教并運行時，出現(xiàn)報警MOTN-023在奇異點附近，程序無法運行。

考慮該報警與程序示教點有關，于是更改該示教點位置，改變零件防止位置，重新記錄示教點，然后試運行該程序，該程序正常運行無報警。

上面僅僅是通過幾個簡單的故障現(xiàn)象總結了幾條FANUCM—10i弧焊機器人維修的方法，但FANUCM—10i弧焊機器人工作站由于系統(tǒng)組成較復雜，其涉及學科較多，故障表現(xiàn)不直觀，維修難度較大，所以要求維修人員要在實際維修中不斷的積累經驗、學習新的維修技術，才能對設備故障判斷準確、維修迅速。