樁機(jī)組成：該機(jī)包括液壓步履樁架和鉆進(jìn)系統(tǒng)兩部分。樁架采用液壓步履式底盤，自動(dòng)化程度高，可自行行走及回轉(zhuǎn)，設(shè)有液壓支腿以輔助行走及回轉(zhuǎn)并增加施工時(shí)的整機(jī)穩(wěn)定性。樁架設(shè)計(jì)有拖行裝置，可整機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。立柱為可折疊式箱型立柱，法蘭連接方式，由液壓缸控制其起降。

鉆進(jìn)系統(tǒng)包括動(dòng)力頭與鉆具，動(dòng)力頭的輸出軸與螺旋鉆具為中空式，樁機(jī)采用長(zhǎng)螺旋成孔，可通過(guò)鉆桿中心管將混凝土{或泥漿]進(jìn)行泵送混凝土ＣＦＧ樁施工，即能鉆孔成孔一機(jī)一次完成，也可用于干法成孔、注漿置換改變鉆具后還可采取深層攪拌等多種工法進(jìn)行施工。