油儲罐使用一段時間后，原油中的雜質會沉積在罐底和罐壁上，使儲油罐有效容量減少，影響儲油罐的效率，因此石油儲罐需要定期進行檢查維修和清除罐內淤渣，目前國內傳統的油罐清洗方法主要利用人工，人工清罐存在著勞動強度大，施工周期長、安全差、原油回收率低、污染環境等問題。隨著我國大型石油儲罐的大量建設和對環境保護問題的日益重視，人工清罐已不符合環境和發展的客觀要求，淘汰人工清罐是歷史的必然。