英國ROTORK公司是世界上著名的工業控制及儀器儀表生產廠家，于1958年注冊于英國，總注冊資本為1，015，00英鎊。ROTORK因各種執行器而在全世界享有極高的聲譽并在世界市場取得了很大的成功，年銷售額在9千萬英鎊。ROTORK目前在該領域處于領先的地位
英國羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動執行器(IQ系列)。

【產品名稱】  IQ系列  
【產品簡介】  rotork公司生產的電動執行器在閥門控制領域處于世界領先地位，IQ系列產品首先 
采用紅外設定不開蓋調試，可靠的雙密封結構可以潛入水下3米達72小時，眾多的保護 
功能使得該產品成為可靠性的代名詞。  
【主要特點】  1、終身使用：無論何種環境，任何應用場合，IQ的雙密封防水外殼及全面防護系統，全面 
保護內部器件。 
2、調試簡便：非侵入式的紅外設定，方便簡單，用戶隨按隨用，快速設定和修改參數。 
3、雙密封雙防護：防護等級為IP68---水下7米72小時，完全防水、防塵，而且密不透氣。 
4、力矩測量：專利的力矩測量裝置，技術先進，不受頻率、電壓和溫度變化的影響，可精 
確的、可重復的對力矩進行測量。 
5、位置測量：專利的非按觸式閥位測量系統，把閥位精確定位和容易確定末端位置變的異 
常簡單。 
6、遠程診斷：利用IrDATM實現快速、安全、非侵入式的通訊和數據交換，可對執行器數據 
進行分析并給出建議。 
 
【基本功能】  1、相同步器：可自動糾正相序和缺相保護。 
2、過熱保護：電機線圈內的熱繼電器可檢測線圈溫度，當溫度超過預定值，可斷開控制回路。 
3、閥門卡住保護：如果閥門卡住，當啟動后7秒內不動作，電路將自動斷開。 
4、瞬時反轉保護：自動延時電路對瞬時反轉命令予以處理，防止沖擊。 
5、數據記錄：每臺都有一個數據記錄器，可記錄歷史力矩、次數、狀態和日期等，可進行 
實時查詢、分析、診斷。 
 
【技術指標】  1、就地控制 
1）、在電氣箱蓋上提供非侵入式控制旋鈕，紅色為就地/停止/遠程三態選擇開關，黑 
色旋鈕為就地開閥或關閥電動操作開關。 
2）、就地控制也可以用IQ設定器在0.75米內進行開/關/停操作。 
2、遠方開關量控制 
1）、采用光隔離接口，通常為正極開關（也可提供負極開關） 
2）、外部用戶提供控制電源：范圍20-60V AC/DC或60-120V AC 
3）、執行器內部提供控制電源：24V DC 
4）、每個控制端的下拉電源： 
24V DC時為5mA 120V AC時為12mA 
5）、接通時最小電壓為20V 
斷開時最大電壓為3V 
信號最短時間為300ms 
電纜的芯間最大電容為：2uF 
3、遠方模擬量控制 
1）、增加備選板-比例控制板，用戶可用4-20mA模擬量控制。 
2）、精度：1% 
3）、死區：全行程內0-9.9%可調 
4）、輸入阻抗：250Ω 
5）、輸入信號可任意對應閥門位置。 
4、輸出信號 
1）、提供四個無源、單極的可鎖定觸點S1、S2、S3、S4，每個觸點可使用IQ設定器獨 
立設定為如下信號之一；每個觸點可設定為“常開”或“常閉”，觸點容量為 
5mA-5A 120V AC或30V DC。 
a、閥位 
全開、全關位置（精確的）或任意中間位置（0-99%開度） 
b、狀態 
閥門正在開、正在關、正在運行、選擇就地停止、選擇就地、選擇遠程、開閥或 
關閥連鎖啟動、緊急保護啟動等。 
c、閥門報警 
電機在行程中力矩跳斷、電機在全開或全關位置力矩跳斷、執行器被手輪操作。 
d、執行器報警 
電源掉相、內部24V DC丟失、電池電壓過低、溫度保護跳斷。 
2）、提供一個監視繼電器，該繼電器為無源、可反轉的獨立繼電器，觸點容量為5mA- 
5A,120VAC或30V DC，有下列情況之一或以上，繼電器將斷開： 
a、單項或多相掉電 
b、控制電路電源故障 
c、選擇開關在就地或停止位置 
d、電機溫度保護器跳斷 
5、出模擬量信號 
1）、遠程閥位模擬量顯示——CPT 
電流閥位變送器（CPT）提供了一個內部供電與閥位成比例的4-20mA模擬信號，可 
選擇最小信號對應閥門全關或全開，并自動設置零點和滿度，輸出阻抗為500Ω，可 
重復性和線形在閥門全行程的±1%以內。 
2）、遠程閥門操作力矩的模擬顯示——CTT 
電流力矩變送器（CTT）提供了一個內部供電、與執行器輸出力矩（額定力矩的0- 
120%）成比例的無觸點4-20mA模擬信號。當閥門靜止時，CTT的