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  2．液壓馬達
　　液壓馬達又稱油馬達，是執行元件。它將壓力能轉變為機械能，驅動起升機構和回轉機構運轉。起重機上常用的油馬達有齒輪式馬達和柱塞式馬達。軸向柱塞式油馬達因其容積效率高、微動性能好，在起升機構中最為常用。油馬達與油泵互為可逆元件，構造基本相同，有些柱塞馬達與柱塞泵則完全相同，可互換使用。
　　四、輔助部分
　　液壓系統的輔助部分是由液壓油箱、油管、密封圈、濾油器和蓄能器等組成。它們分別起儲存油液、傳導液流、密封油壓、保持油液清潔、保持系統壓力、吸收沖擊壓力和油泵的脈沖壓力等作用。
　　五、液壓系統的基本回路
　　1．調壓回路
　　調壓回路的作用是限定系統的最高壓力，防止系統的工作超載。
　　如圖2－2所示，是起重機主油路調壓回路，它是用溢流閥來調整壓力的，由于系統壓力在油泵的出口處較高，所以溢流閥設在油泵出油四例的旁通油路上，油泵排出的油液到達A點后，一路去系統，一路去溢流閥，這兩路是并聯的，當系統的負載增大油壓升高并超過溢流閥的調定壓力時，溢流閥開啟回油，直至油壓下降到調定值時為止。該回路對整個系統起安全保護作用。
　　
　　
　　圖2-2  調壓回路
　　    2.卸荷回路
　　當執行機構暫不工作時，應使油泵輸出的油液在極低的壓力下流回油箱，減少功率消耗，油泵的這種工況稱為卸荷。卸荷的方法很多，起重機上多用換向閥卸荷，如圖2－3所示是利用滑閥機能的卸荷回路，當執行機構不工作時，三位四通換向閥閥芯處于中間位置，這時進油日P與回路口O相通，油液流回油箱卸荷，圖中M、H、K型滑閥機都能實現卸荷。
　　
　　圖2-3  利用滑閥機能卸荷
　　3．限速回路
　　限速回路也稱為平衡回路，起重機的起開馬達，變幅油缸及伸縮油缸在下降過程中，由于載荷與自重的重力作用，有產生超速的趨勢，運用限速回路可靠地控制其下降速度。如圖2－4所示為常見的限速回路。
　　
　　
　　圖2-4  限速回路
　　當吊鉤起升時，壓力油經右側平衡閥的單向閥通過，油路暢通，當吊鉤下降時，左側通油，但右側平衡問回油通路封閉，馬達不能轉動，只有當左側進油壓力達到開啟壓力，通過控制油路打開平衡閥芯形成回油通路，馬達才能轉動使重物下降，如在重力作用下馬達發生超

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2、江蘇貝特起重設備有限公司             

3、浙江眾磊起重設備制造有限公司     

4、南京登峰起重設備制造有限公司

5、廣州恒泰建筑機械有限公司

6、遼寧北方重工機械制造有限責任公司

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