智能型電動執行器種類/角行程電動執行器工作原理
SD系列伯納德電動執行器，我公司引進法國伯納德技術專業生產。220V、380V、415V（國外指定），力矩范圍（250Nm-12000Nm），產品等級分類：普通調節型、智能調節型等。
伯納德電動執行器分為：角行程伯納德電動執行機構、直行程伯納德電動執行機構、多回轉伯納德電動執行機構、
安裝方式：底座式、直連式、分體式
一、SD系列伯納德電動執行器產品概述
(一)它是一個智能化的控制系統。
SD系列智能型電動機執行機構，在充分砐取了國內外同類產品先進技術的前提下，根據我國工業控制系統特點，利用現代單片機技術將其功能完全由可靠性的PIC-16C711單片機為核心完成各種控制、各種功能由“軟件"程序去完成。
(二)它是一個功能齊全的控制系統。
1、斷信號保護功能————當輸入信號小于2mA時，視為斷信號，此時輸出軸按使用者預置的狀態動作。預置方式有三種：a、原位，b、全開，c、全關。
2、過流保護功能————當執行機構過流時本機控制電路自動關閉，執行機構保持原位，以保護執行機構及閥門等。 3、動態電制動功能——-當電機運轉至給定值=反饋值時，由于運轉慣性惰走會使輸出軸振蕩。此時，由“軟件"程序發出了一個動態電制動指令，(即給出一個瞬間反向電流)使掃行機構立即停止運轉，無惰走振蕩，極大地提高了自動調節系統的可靠性及穩定性。
4、上限及下限限位功能——-根據現場需要，角行程在90度范圍內，基它在額定行程范圍內，上、下限兩端限位隨意可調，可調范圍在40%左右。出廠時，下限位設定為4mA，上限位設定為20mA.
(三)它是一個高可靠性及穩定性的控制系統。

所選用的PIC系列單片機，其功能強大，可靠性高。它集中央控制器RAM，ROM，I/O口于一身。因消除了外部引線，受干擾影響的可能幾乎為零。與常規電路的同類產品相比肯有結構緊湊，所用元器件少，體積小，調整方便，故障率低，穩定性高等特點。另因該單片機為單字節指令，消除了操作碼與操作數的混淆，進一步提高了穩定性。否則，程序是燒死在ROM中又在軟件設計上增高了“看門狗"(此看門狗電路在單片機內是獨立工作的，不受時鐘、電路影響)從根本上消除了單片機“死機"的發生，因此，此系統是個非常可靠的系統。綜合上述，SD系列智能型電動執行機構是具有90年代水平的先進機型，是傳統產品的升級換代產品。

說明：
角行程電動執行機構用于驅動90度轉角的閥門蝶閥、球閥、百頁閥、風門、旋塞閥、擋板閥等。
二、SD系列伯納德電動執行器主要技術性能:
下述技術性能主要指比例調節型，對遠控制型及開關型下列1、2、3、4、5、6、11、12、13、14項不涉及。
1、輸入信號：4mA-20mA直流或1V-5V直流；
2、輸入通道電阻；250Ω；
3、輸入通道個數：1（分立式為3個）；
4、基本誤差：±1， ±2.5%
5、回差：1%，1.5%；
6、死區：0.5-3%（可根據系統要求設定）；

7、阻尼特性：無擺動
8、電源電壓：單相220V（+10%，-15%）50Hz±1%
三相380V±10% 50Hz±1%
9、工作環境：溫度：整體式-10-+55℃；分立式-25-+70℃；
濕度：≤85%，周圍空氣不含有腐蝕性物質；
10外殼防護等級；符合GB4208 IP65（即防雨防塵）；
11、斷信號保護功能：預置方式有三種：a、原位，b、全開，c、全關；
12、過流保護功能：對不同型號機型，保護電流值可調整；（機械部分有過力矩保護開關）
13、動態電制動功能；
14、上限及下限限位功能：在額定行程范圍內，上下限可調范圍在40%左右；（機械部分有行程控制開關及機械限位）
15、工作制；可逆斷續工作制，接通持續率50%，每小時接通次數1200次。

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