CXK6礦用本安型鉆孔成像儀全新打造，與眾不同。摒棄現有的視頻采集卡、控制器、筆記本電腦與探頭組合的系統結構模式和剖面圖人工編輯模式，而采用先進的DSP圖像采集與處理技術，系統高度集成，探頭全景攝像，剖面實時自動提取，圖像清晰逼真，深度自動準確校準，可對所有的觀測孔全方位、全柱面觀測成像（垂直孔 \ 水平孔 \ 斜孔 \ 俯、仰角孔），是國內最先進的一套孔內光學成像系統。
1.2用途 
  CXK6礦用本安型鉆孔成像儀是在JL-IDOI（A）智能鉆孔電視成像儀的基礎上，根據煤礦井下的地質條件和工作環境特別改進設計的鉆孔全景成像設備，可用于觀測：
1）礦體礦脈厚度、傾向和傾角；
2）地層巖性和巖體結構構造等；
3）觀測和定量分析煤層等礦體走向、厚度、傾向、傾角，層內夾矸及與頂板巖層的離層裂縫程度等；
4）斷層裂隙產狀及發育情況；
5）含水斷層、溶溝溶洞、巖層水流向等。
煤礦頂板地質構造、煤層賦存、工作面前方斷層構造、上覆巖層導水裂隙帶等的探測。 
本設備不僅能實時直觀地觀測到鉆孔內的各種結構構造，而且能將整個鉆孔進行成像并展開成平面圖和三維柱狀圖，可以生動直觀地再現孔內結構體并進行定量分析。可以有效探測煤層產狀、厚度等賦存情況，指導合理科學地組織生產；通過對同一鉆孔的周期性對比觀測成像，可以揭示煤層巷道圍巖節理、斷層和裂隙等發育變形情況，預測巷道頂板離層垮冒、巷道失穩等地下災害的發展趨勢，為采取科學有效的預防處理措施提供參考，降低開采風險和生產成本；可以對巷道的支護設計、圍巖注漿加固及巷道修復等的有效性進行評估并提供真實有效的技術數據，提高煤礦井下生產的安全性。
1.3系統組成
CXK6礦用本安型鉆孔成像儀系統CXK6-Z礦用本安型鉆孔成像儀主機、CXK-12T礦用本安型鉆孔成像儀探頭、CXK-5S礦用本安型鉆孔成像儀深度計數器等主要部件，以及視頻傳輸電纜、信號電纜和推桿等附件，井下設備均為本質安全型設計，并通過了行業相應機構的防爆性能檢測。
1.4技術特性
（1）電源 
a) 由2組鎳氫可充電電池組供電，標稱電壓：Ua=DC6V，Ub=DC12V；Uia=7.5V，Uib=15V； 
b) 工作電流：Ia≤500mA，Ib≤500mA。 
（2）能夠測量電纜長度 
a) 測量范圍：0～100m
b) 測量誤差：≤2.5%(F.S.)。 
（3）輔助光源照度：不小于30Lux（距鏡頭3cm處） 
（4）圖像質量（在環境照度10Lux下） 
a) 水平清晰度：不小于450電視線（測試卡距鏡頭3cm處）； 
b) 灰度鑒別等級：不小于7級（測試卡距鏡頭3cm處）。 
（5）設備輸出信號 （在環境照度200±50Lux下）
a) 探頭的輸出信號：1路PAL制正極性彩色視頻信號。信號標稱峰值1V（75?不平衡負載），視頻信號0.7±0.2V，同步信號0.3±0.1V； 
b) 深度編碼器的輸出信號：2路電平型脈沖信號輸出，輸出高電平時應不小于3V（輸出電流為2mA），輸出低電平時不大于0.5V；占空比50%±10%；相位差90°±45°，脈沖信號范圍0～43200。
（6）供電距離、傳輸距離 
a) 主機到深度編碼器的供電距離3m，深度編碼器到主機的信號傳輸距離3m； 
b) 主機到探頭的供電距離20m，探頭到主機的信號傳輸距離20m。 
（7）功能 
a)主機能夠接收深度計數器輸出信號，計算并顯示電纜長度。
b)主機能夠接收視頻信號，在顯示屏上顯示，通過按鈕實現圖像采集，將圖像展開并匹配拼接成平面圖，并可以顯示、存貯和回放平面圖。 
c)主機在地面上具有和計算機進行USB通訊功能。
（8）防爆型式：礦用本質安全型，防爆標志“Exib I” 
（9）防護等級：IP54 
1.尺寸、重量 
4.1 CXK6-Z礦用本安型鉆孔成像儀主機 
（1）外型尺寸：長×寬×高=288×223×95 (mm) 
（2）整機重量：3.0㎏ 
4.2 CXK-12T礦用本安型鉆孔成像儀探頭 
（1）外型尺寸：直徑×高：φ30×303 (mm) 
（2）整機重量：約1㎏ 
4.3 CXK-5S 礦用本安型鉆孔成像儀深度計數器 
（1）外型尺寸(見附錄C產品外形尺寸圖)：長×寬×高=160×164×174(mm) 
（2）整機重量：約2.5㎏


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