kollmorgen（科爾摩根）RGM機器人關節模組


1.kollmorgen科爾摩根RGM關節模組供應型號：


RGM14A-ANCN-000
RGM17A-ANCN-000
RGM20A-ANCN-000
RGM25A-ANCN-000
RGM32A-ANCN-000


RGM14A-ANEC-000
RGM17A-ANEC-000
RGM20A-ANEC-000
RGM25A-ANEC-000
RGM32A-ANEC-000


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關節模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 


2.kollmorgen科爾摩根RGM一體式關節模組概述


作為業界先進的協作機器人電機供應商，RGM機器人關節模組是kollmorgen(科爾摩根)專為10Kg以下協作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。


融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗，RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環節的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現機器人產品快速上市。讓協作機器人開發變得安全，快速，便捷。


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關節模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 


3.kollmorgen科爾摩根RGM關節模組特點:


1)48VDC 
2)采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機
3)4種諧波減速器規格，方便選型
4)雙反饋系統，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈juedui值編碼器
5)集成專用緊湊型低壓直流驅動器
6)采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關節模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 
 


4.kollmorgen科爾摩根RGM關節模組選件:


1)機器人末端執行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
2)基于CANopen通訊協議的驅動器，計劃增加EtherCAT通訊協議選項


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關節模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 


5.kollmorgen科爾摩根RGM關節模組優點:  


1)采用全新高性能無框伺服電機，結合專用諧波減速器，發揮更優效率并保障高質量穩定運行
2)更大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
3)實現更大的連續轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
4)L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接 


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關節模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 






6.kollmorgen科爾摩根RGM關節模應用
協作臂
六軸機械臂
協作機器人
航空機械臂


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關節模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8