自動點膠機控制系統是點膠機專用的控制系統，可以配合各種類型的點膠機使用，滿足客戶對加工是不同需要。深圳市多司自動化有限公司是一家專業研發機械手應用的高新技術企業，公司在高精度自動點膠機、自動鎖螺絲機、自動焊錫機、自動上下料搬運機械手、AOI檢測設備等領域在國內處于領先水平，有著很強的市場競爭力。本公司產品可供應給全國各個地區批發零售。

【產品名稱】自動點膠機控制系統

【產品型號】DP50

【產品說明】

1、DP50自動點膠控制器提供代碼生成、示教編程、運動控制、膠水控制到執行電機的完整解決方案，極大地簡化點膠機器人生產的流程。

2、手持式示教盒超過10種圖形編程能力，約20種工藝控制參數，可滿足大部分現場編程需求嵌入式控制板在脫離示教盒的模式下獨立完成加工控制、文件選擇、起點校正、循環加工能力，提供生產線模式支持。支持三維、分層、陣列。提供自動路徑優化、單獨圖形工藝控制等。

3、運動控制卡 獨立5
軸運動控制，支持步進、伺服電機步進或伺服電機及驅動器 三維圖形支持
從示教編程就開始提供三維圖形支持，允許進行任意三維曲線的光滑涂膠。

4、可直接示教任意三維直線，自動光滑升降速處理示教盒直接支持XY、YZ、XZ平面的圓弧、橢圓、半橢圓加工通過配套軟件支持任意三維曲線加
工，支持三維樣條曲線支持三維圖形動態查看、旋轉。支持三維陣列
可讀取并轉換超過10M大型PCB圖形格式復雜工藝支持通過超過20項的自定義參數，可擴展的系統結構，提
供復雜工藝加工支持。

5、分段式拉絲上抬處理，可自定義拉絲速度、高度可自定義高速插補過程中自動關膠處理可自定義夾具負載和托盤負載級別
可自定義自動拐點升 降速處理同時支持坐標輸入和點動兩種定位模式。

6、三維多段線插入模式，文件連接，間接多層陣列等適應與擴展能力強大的適應能力，可任意選擇傳動機構、執行電機、平臺結構。
脈沖輸出頻 率達7.5Mhz，無最大速度限制 16路輸入、16路輸出能力，可任意擴展控制能力
可選原點、正負限位信號，提供精確控制能力可自定義脈沖當量、平臺尺寸、軟限位、編程速度等 開放式人機界面設計，可自定義鍵盤、顯示屏等
USB文件下載支持、USB固件升級支持可選生產線支持、氣流吹絲功能、多膠頭、雙Y軸等。

7、可延伸行業支持：測量、激光等 主要技術參數 項目 規格說明示教盒
DG05（UI2.0）（含示教、G代碼文 件、文件傳輸） 運動控制卡 MPC05GA 4軸運動控制卡（GA9.3 ）內置轉接板 FS
30 Ver3.0 （含脫機控制、 掉電保存）。


8、（支持DXF文件、G代 碼） 電機、驅動器（可選） 402、
403驅動，步進或伺服電機 系統電源 24V DC, 可選220V交流電源適配器 速度、行
程無最大速度、行程限制，輸出脈沖頻率最大7.5Mhz 定位精度 控制系統理論重復定位精度為 0，實際精度受機械系統影響 輸入、輸出
16路通 用輸入，16路通用輸出運動控 制輸入、輸出信號 每軸原點、正負限位輸入，輸出脈 沖/方向信號
自動速度控制直線、圓弧、橢圓連續插補，帶速度前瞻的自動升降速處理 出膠補償 開膠延時控制，提前關 膠控制，可 選重復補償、自動回吸
CAD圖形支持點、線段、多線段、任意多邊形、 圓(弧)、橢圓(弧)、跑道 示教圖形支持 點、線段、多線段、圓、圓弧、整
橢圓、半橢圓、延時、變速 CAD文件容量 2M，約 2000個文件 CAD文件容量 每個文件99點 *
99個文件