隨著各種科學技術的不斷深入發展，近年來，減速電機的結構也開始有了新的變化。為了區別開之前的減速電機和目前的減速電機的機構，我們把這兩個時期的減速電機分別稱為傳統型減速電機結構和新型減速電機結構。

絕大多數的減速電機的箱體是用中等強度的鑄鐵鑄成，重型減速電機是用高強度鑄鐵或鑄鋼。在少量生成減速電機時也可以用焊接箱體。減速電機的箱體的外形目前比較傾向于形狀簡單和表面平整。箱體應具有足夠的剛度，以免受載后變形過大而影響傳動質量。這是傳統的減速電機結構箱體的要求分析。

新型的減速電機常見的結構主要有齒輪-蝸桿二級減速電機、圓柱齒輪-圓錐齒輪-圓柱齒輪三級減速電機。這些減速電機的的結構特點主要有：1、在箱體上不沿齒輪或渦輪軸線開設剖分面。2、在輸入軸和輸出軸端不采用傳統的法蘭式端蓋，而改用機械密封圈，在盲孔端則裝有沖壓薄壁端蓋。3、輸出軸的尺寸加大了，鍵槽的開法和傳統的規定不同，甚至跨越了軸肩，有利于成分發揮輪廓的作用。

新型減速電機結構和傳統的減速電機結構相比，新型減速電機結構上的改進，既可簡化結構，減少零件數目，同時又改善了制造工藝，但是在設計時要注意裝配的工藝性，要提高某些裝配零件的制造精度。

機器通常由原動機、傳動裝置和工作機三部分組成。其中傳動裝置是將原動機的運動和動力傳遞給工作機的中間裝置，傳動裝置常具有減速或增速、改變運動形式或是運動方向以及將動力和運動進行傳遞與分配的作用。傳動裝置是機械的重要組成部分，傳動裝置的質量和成本在整部機械中占有很大的比重，整部機械的性能、成本費用以及整體尺寸在很大程度上取決于傳動裝置的設計狀況，因此合理的擬定傳動方案是機械設計中一個重要的組成部分。