1. 系統功能及用途：


為滿足廣大用戶對1-4軸運動控制系統的構建要求，我們以運動控制器、圖控型示教器為核心部件，結合在其內部封裝標準化的軟件系統，為用戶提供了一套完整的運動控制系統解決方案。

1.1系統的基本功能：

1）. 以脈沖方式提供對1-4軸模組電機（如伺服/步進電機）的驅動及控制；

2）. 提供多路擴展的IO端口，為用戶提供對擴展設備的系統整合；

3）. 以圖形化示教為編程方式，柔性化、簡單化地實現用戶的系統控制要求；

4）. 開放上位機通訊標準，為用戶的上位機通訊要求提供便利。

1.2系統的主要用途：

1）.
以大地坐標系為基本數學模型，為組合型1-4軸的直角坐標機器人、單軸機械手提供控制功能，可通過示教編程對運動軌跡進行程序序列的創建和修改，具備插補功能，同時可以邏輯化的整合多路IO擴展點以及大地坐標系外的運動軸（系統內被稱為外軸）。

2）.
在無數學坐標系的應用中，可以為非組合型的1-4軸模組電機系統提供控制方案，通過對各軸（在系統中被定義為外軸）進行獨立的參數設置及示教編程，既可實現各軸的獨立運行，又可設定邏輯聯動，同樣也可以邏輯化的整合多路IO擴展點。

3）.
多工位運動控制子系統的組合與聯動：用戶可以使用該系統構建多個1-4軸運動控制子系統，并整合成為一個大系統。這其中，各子系統可以通過I/O通訊的方式實現多機位聯動，如統一生產節拍、報警急停等，使該系統既保持模塊化的結構，又統一成有機的整體。


基于以上功能，該系統可應用于常見的點膠、滴塑、裱花、雕刻、噴涂、碼垛、機床上下料、包裝分揀、裝配生產等各種應用領域及相關設備制造，在很大程度上為用戶降低了技術開發難度，節約了系統開發周期。

2. 系統優點：

1）.模塊化、柔性架構：所有的工位均為獨立的控制系統，既可獨立運行也可組合成整線聯動運行，系統的延展性和可維護性強。


2）.免代碼圖形化編程：采用示教法進行編程，以示教回放的方式操作系統運行，可規劃任意運動軌跡，簡單、易用、靈活，使用戶免去代碼編程之苦。


3）.整體系統可移植性強：由于硬件、軟件均采用模塊化結構設計方式，使系統具體具備很強的移植性。針對不同用戶的具體應用，工程師在采用相同軟硬件平臺的基礎上，通過快速增加或裁減軟硬件配置即可快速構建起實用性極強的用戶系統。