近年來,搬運機器人的搬運技術能力,以及負載能力高速提升,這也預示著搬運機器人將迎來行業發展新的里程碑。其實搬運機器人發展至今,已在卷煙廠、日用化工廠、食品加工廠、汽車廠、電子廠、自動化倉庫等行業中都有非常廣泛的應用,同時對于真正的提高企業自動化程度和工業產能上發揮著重要的作用。在各種重工業車間里,不再看到搬運工人汗流浹背,一派緊張的生產場面。隨著搬運機器人的上崗,各工廠車間將更加美觀,工人勞動強度明顯降低,勞動環境大大改善。
(1)AGV的選擇AGV額定負載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV為非標產品,可以根據不同情況進行量身定做,目前世界上最大的AGV負載已經達到60t。AGV的選型是由配送物料的質量來決定的,可以根據自身實際情況進行選型。
(2)導航方式的選擇AGV的導航方式主要有電磁導航、磁帶導航、磁點導航、激光導航、光學導航和慣性導航。在總裝車間應用,從綜合成本、后期改善和維護便利性等因素考慮,磁帶導航為最佳選擇,此種導航方式也是目前汽車行業應用最為廣泛和成熟的。