瑞鵬器人AGV車間的應用：

1、AGV及導航方式的選擇

（1）AGV的選擇AGV額定負載主要為300kg、500kg、750kg、1000kg、1500kg和3000kg。AGV為非標產品，可以根據不同情況進行量身定做，目前世界上最大的AGV負載已經達到60t。AGV的選型是由配送物料的質量來決定的，可以根據自身實際情況進行選型。

（2）導航方式的選擇AGV的導航方式主要有電磁導航、磁帶導航、磁點導航、激光導航、光學導航和慣性導航。在總裝車間應用，從綜合成本、后期改善和維護便利性等因素考慮，磁帶導航為最佳選擇，此種導航方式也是目前汽車行業應用最為廣泛和成熟的。

2、AGV運行路線的規劃

正確合理的AGV運行路線不僅能提高生產效率和工作效率，還可以減少AGV的使用數量，從而降低設備的投入成本，減少物流費用，因此AGV運行路線的設計需要遵循以下原則：兩個最小原則：經過距離最小和物流成本最小；兩個避免原則：避免迂回和十字交叉。

3、AGV相關輔助設備

AGV運行過程中需要一些輔助設備，才能與生產系統完美結合起來，例如自動/手動充電系統、料車自動上/下線輔助裝置、AGV調度系統和料車自動脫/掛鉤裝置等。

目前AGV在汽車總裝車間的應用已經很成熟，短暫性的資金投入不但可以長期節省人工成本，而且可以提高車間內物流自動化水平及企業形象，在人工成本及企業形象日益重要的今天，AGV的應用一定會越來越廣泛。

瑞鵬機器人資訊：

目前許多生產工業機器人的國際巨頭，如今都把中國市場看作"決勝未來的戰場"。據測算，"十二五"期間，國內工業機器人市場需求將呈井噴式發展，需求量將以每年15%的速度增長。制造業由于有大量繁重復雜的裝配工作，無疑是"AGV工業機器人"使用最廣泛的領域，很多人工不適合的狹窄、精密、高度重復、強負重等工作場所，AGV機器人正在逐步替代人類大顯身手，且運用空間前景將不斷擴大。未來，"智能AGV機器人"的應用領域必將進一步擴大，航空、汽車等工業，大型倉儲運輸等服務業，也許都可以看見大規模使用的樂觀前景。當然不可否認，大批AGV機器人在眾多行業里大顯神通的確可能會搶食人類的工作機會，但從另一方面看，正是由于機器人的分擔，人類也得以免于從事危險和單調重復的差事，或許這樣我們能夠有更多的精力專注于人類本身的價值。