德國Synapticon芯控Circulo圓形中空驅動器


德國Synapticon芯控圓形驅動器：張工   1*8*5**1*8*5*5**8*6*8*8


1.德國Synapticon芯控圓形驅動器概述


Circulo是 SOMANET 伺服驅動模塊的延伸。SOMANET 伺服驅動模塊，憑借其緊湊的尺寸和強勁的性能，得以被直接集成在機械臂內部，使得配備 SOMANET 的機器人往往能擺脫電氣柜，極大簡化布線。其在支持分布式驅動系統的同時，于各節點使能智能控制。機器人和控制柜之間的大量布線得以省去。由此，控制器得到極大簡化，能被直接由控制柜轉而置于機械臂處。這樣就能將競爭優勢賦予協作機器人，甚至傳統的 SCARA 和六軸工業機器人。


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憑借圓形外形及大中空孔設計（直徑 20 至 40mm），SOMANET 驅動模塊Circulo 系列能完美適配一體化關節構造，是協作機器人產品的理想之選。目前該系列提供兩款型號：CSD 700 和CSD 1800，分別有尺寸和規格上的不同，皆為12 到 60 伏低壓設計。


Circulo 旨于覆蓋協作機器人關節的需求。其基于低熱耗設計，即使在使能狀態，也應在較小面積上產生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。Circulo 模塊可選配集成兩枚絕對值編碼器（可選電池多圈），內含自動校準。除集成編碼器方案外，模塊同時提供外部編碼器接口，適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分滿足協作機器人單/雙編方案需求。此外，模塊提供板載安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利，EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡便。不僅如此，Circulo 還為客戶集成提供協作機器人常見的插銷式抱閘，并為電機溫度傳感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。


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Circulo 的進階功能包括：易于調整的模塊化結構、基于力矩的高性能控制、智能抱閘控制、雙閉環控制，以及其他種種硬、軟件創新，包括為協作機器人特別設計的SOMANET 運動控制固件。產品同時提供一款直觀的調試工具，可借此完成系統辨識，自動整定和問題診斷。為了始終與客戶需求保持一致，驅動器固件以一年多達四次的頻率維持更新，持續優化增強功能性。
 
“一個一體化的關節應包含強勁的傳動機構、可靠的電機、抱閘、編碼器及伺服驅動。借助緊密的合作關系，我們搭建了供給所有這些部件的網絡，”Nikolai Ensslen 說道。“當我們開始新驅動產品的開發，我們同時會考慮所有重要的功能需求，如形狀尺寸、能量需求和發熱、IO 和高精度需求等。通過這個正在為客戶整合的一體化方案，我們希望對產業界的發展形成有效助力，推動廠商開發研究較新的協作機器人產品”。


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3.德國Synapticon芯控圓形驅動器參數
電壓：0-60VDC
通訊：標配ethercat
支持定制、支持共同開發


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4.德國Synapticon芯控直流驅動器供應型號


C700  C1800


Circulo機器人用一體化中空驅動器（含抱閘、編碼器）


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